Разработчик на C++ в службу робота доставки

Подразделение Автономного транспорта Яндекса открывает новое направление и собирает команду, которая отвечает за алгоритмическое ядро автономного движения.

Здесь решают классические задачи: планирование траекторий, поиск на графах, геометрия, оптимизация — и превращают их в код, который работает на борту в жестких ограничениях по времени и памяти.

Какие задачи вас ждут:

Разработка алгоритмов

Вам предстоит разрабатывать алгоритмы планирования, построения и сглаживания траекторий, заниматься локализацией, работать с геометрией и вычислительной оптимизацией в реальном времени.

Оптимизация кода под системные требования

Вы будете анализировать производительность системы, чтобы выявить участки с низкой эффективностью. Ваши задачи — минимизировать задержки передачи данных, оптимизировать время выполнения алгоритмов и потребления памяти, а также реорганизовать «узкие места» за счет предвычислений и совершенствования структур данных.

Написание надежного, устойчивого продакшен-кода

Вам предстоит разрабатывать модули с предсказуемым поведением (детерминированные), которые поддаются полноценному тестированию, и обеспечивать их безотказную синхронную работу при высоких нагрузках с учетом требований безопасности системы.

Больше о бэкенде в Яндексе — в канале Yandex for Backend

Мы ждем, что вы:

• Уверенно владеете C++
• Отлично знаете структуры данных и классические алгоритмы
• Умеете профилировать и оптимизировать код по времени и памяти
• Имеете крепкую математическую базу: линейная алгебра, геометрия

Будет плюсом:

• Работали с высоконагруженными системами со строгими ограничениями по latency
• Знакомы с задачами планирования движения, робототехникой или автономным транспортом
• Знаете Python или Go